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专利状态
一种可在S形状轨道上运行的上下棒机器人
有效
专利申请进度
申请
2018-09-13
申请公布
2020-03-20
授权
2023-03-21
预估到期
2038-09-13
专利基础信息
申请号 CN201811067151.3 申请日 2018-09-13
申请公布号 CN110893613A 申请公布日 2020-03-20
授权公布号 CN110893613B 授权公告日 2023-03-21
分类号 B25J5/00;B65G47/90
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2023-03-21
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-03-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于光纤预制棒的生产技术领域,特别涉及一种可在S形状轨道上运行的上下棒机器人。包括天轨、地面轨道及设置于天轨和地面轨道之间的上下棒机器人,上下棒机器人包括驱动行走轮系、下臂、立柱、上手臂及从动行走轮系,其中立柱的下端设有可在地面轨道上行走的驱动行走轮系,上端设有可在天轨上行走的从动行走轮系,下臂和上手臂设置于立柱上、且可沿竖直方向滑动,下臂和上手臂协同作用完成预制棒的搬运。本发明可在复杂的三维空间内灵活运动,解决各种工况的物流搬运问题,大大提高了预制棒的搬运效率,降低了工人劳动强度。