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专利状态
一种机器人快换翻盖装置
有效
专利申请进度
申请
2022-05-25
授权
2022-09-16
预估到期
2032-05-25
专利基础信息
申请号 CN202221272767.6 申请日 2022-05-25
授权公布号 CN217434346U 授权公告日 2022-09-16
分类号 B25J11/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-09-16
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及机器人工具快换装置技术领域,特别是涉及一种机器人快换翻盖装置。该装置包括框架、轴、执行工具、左防尘盖、右防尘盖、旋转驱动机构及至少一套翻盖机构,其中框架的左右两侧设有多个执行工具;轴可转动地设置于框架的顶部,旋转驱动机构设置于框架上,且与轴连接;左防尘盖和右防尘盖分别罩设于框架左右两侧的执行工具上方,翻盖机构设置于轴上且与左防尘盖和右防尘盖连接,翻盖机构在轴正反转时分别驱动左防尘盖和右防尘盖打开。本实用新型通过一套驱动机构实现左右侧防尘盖的分别开启,结构紧凑,节省能源,降低生产成本,提高工作效率。