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专利状态
一种牵引AGV系统
有效
专利申请进度
申请
2023-03-15
申请公布
2023-05-02
授权
2023-06-20
预估到期
2043-03-15
专利基础信息
申请号 CN202310248055.3 申请日 2023-03-15
申请公布号 CN116039784A 申请公布日 2023-05-02
授权公布号 CN116039784B 授权公告日 2023-06-20
分类号 B62D49/00;B60L53/16;B60D1/36;B60D1/42;G05D1/02
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2023-06-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-05-19
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B62D49/00;申请日:20230315
  • 2023-05-02
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及AGV设备,特别涉及一种牵引AGV系统。包括主框架、在线充电连接器、进站导向机构、主驱动轮组、尾部挂接系统及视觉导航识别系统,其中主框架的左右两侧均安装有主驱动轮组和进站导向机构,主驱动轮组用于提供行走驱动力;进站导向机构用于在主框架的左右两侧进行导向;在线充电连接器设置于主框架的前侧,用于与地面充电站对接充电;尾部挂接系统设置于主框架的后侧,用于与货架车挂接。本发明结构紧凑,体积小,在实现货架车自动挂接及自主导航输送功能的同时,优化挂接部分的连接方式,最大程度上压缩AGV牵引物料运行所占用的场地面积,配合视觉导航识别系统及高柔性调度系统,实现更简洁、更灵活物流输送。