一种可锁紧机器人的充电站结构

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专利状态

一种可锁紧机器人的充电站结构

有效

专利申请进度

申请

2019-12-24

申请公布

2021-06-25

授权

2022-09-20

预估到期

2039-12-24

专利基础信息

申请号	CN201911343315.5	申请日	2019-12-24
申请公布号	CN113036484A	申请公布日	2021-06-25
授权公布号	CN113036484B	授权公告日	2022-09-20
分类号	H01R13/02;H01R13/502;H01R13/631;H01R13/639;H01R13/707;H02J7/00
分类	基本电气元件;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-09-20

授权

状态信息

授权
2021-06-25

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种可锁紧机器人的充电站结构。包括充电站框架、充电站电极、电极滑杆、电极弹簧、接电柱及充电接触柱，其中充电站电极的后端与电极滑杆连接，充电站电极和电极滑杆均与充电站框架滑动连接，电极滑杆上套设有电极弹簧，电极弹簧的两端分别与充电站电极和充电站框架抵接；充电站框架上设有接电柱，充电站电极的后端设有与接电柱相对应的充电接触柱。本发明保证了机器人在不平整地面工作时充电的可靠性、稳定性；可以让机器人充电时保持一个持久静态，对充电效率和成功率都有极大的提高。

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