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专利状态

一种智能巡检机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-03-26

申请公布

2020-10-09

授权

2023-04-25

预估到期

2039-03-26

专利基础信息

申请号	CN201910230941.7	申请日	2019-03-26
申请公布号	CN111745655A	申请公布日	2020-10-09
授权公布号	CN111745655B	授权公告日	2023-04-25
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-04-25

授权

状态信息

授权
2020-10-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种智能巡检机器人。包括底盘、承重导向机构、动力齿轮机构、电池舱及多光谱全向云台，其中底盘设置于电池舱的上方，承重导向机构和动力齿轮机构设置于底盘上，承重导向机构用于与轨道连接，起到承重和导向的作用，动力齿轮机构与轨道上设有的齿条配合为机器人提供行走动力，多光谱全向云台设置于电池舱的底部，光谱全向云台搭载有摄像及成像系统。本发明适应人工难以到达或者难以长期工作的环境，在提高巡检精度和自动化程度的同时，也避免人工巡检时出现的漏检误检等情况。

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