一种机器人底盘全向防碰撞结构

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专利状态

一种机器人底盘全向防碰撞结构

有效

专利申请进度

申请

2020-07-15

申请公布

2022-01-18

授权

2023-07-25

预估到期

2040-07-15

专利基础信息

申请号	CN202010680135.2	申请日	2020-07-15
申请公布号	CN113942038A	申请公布日	2022-01-18
授权公布号	CN113942038B	授权公告日	2023-07-25
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-07-25

授权

状态信息

授权
2022-02-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J19/00；申请日:20200715
2022-01-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人底盘全向防碰撞结构，包括微动开关和防撞组件，且微动开关和防撞组件均沿着圆周方向均布于底壳上，所述防撞组件包括旋转杆、拉紧弹簧、移动杆和伸缩弹簧，其中所述旋转杆后端铰接于本体外壳内壁上、前端上侧设有第一拉紧弹簧柱，所述底壳中部设有滑槽块，所述移动杆后端与所述旋转杆中部铰接、前端插入对应的滑槽块中，在所述移动杆中部上侧设有第二拉紧弹簧柱，且所述第一拉紧弹簧柱和第二拉紧弹簧柱通过所述拉紧弹簧连接，在所述滑槽块中设有伸缩弹簧，且所述移动杆前端与所述伸缩弹簧相抵。本发明能够实现机器人全方向防碰撞目的且易于触发。

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