一种双悬臂轴载料式AGV系统

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专利状态

一种双悬臂轴载料式AGV系统

有效

专利申请进度

申请

2020-07-27

申请公布

2022-01-28

授权

2024-01-23

预估到期

2040-07-27

专利基础信息

申请号	CN202010729954.1	申请日	2020-07-27
申请公布号	CN113979374A	申请公布日	2022-01-28
授权公布号	CN113979374B	授权公告日	2024-01-23
分类号	B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2024-01-23

授权

状态信息

授权
2022-02-18

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F9/24；申请日:20200727
2022-01-28

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于AGV技术领域，特别涉及一种双悬臂轴载料式AGV系统。包括AGV车、平移机构、旋转机构、举升机构、推料机构、副轴组件及主轴组件，其中平移机构设置于AGV车上，且具有沿X、Y方向移动的自由度；举升机构可转动地设置于平移机构上，且具有沿Z向移动的自由度；旋转机构设置于平移机构上，且与举升机构连接，旋转机构用于驱动举升机构绕Z轴转动；主轴组件沿水平方向设置于举升机构上，副轴组件通过连接架组件与主轴组件平行连接，并且可相对主轴组件沿轴向移动。本发明规避了人为操作的不确定性，提升了预调整的稳定性，保证了车间极片的快节拍生产与转运，该设备在车间推广，效果良好。

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