• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
一种用于机器人的连杆式电动支撑装置
有效
专利申请进度
申请
2019-12-27
申请公布
2021-06-29
授权
2022-08-02
预估到期
2039-12-27
专利基础信息
申请号 CN201911374131.5 申请日 2019-12-27
申请公布号 CN113043242A 申请公布日 2021-06-29
授权公布号 CN113043242B 授权公告日 2022-08-02
分类号 B25J9/00;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-08-02
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及机器人自动化领域,特别涉及一种用于机器人的连杆式电动支撑装置;本发明包括固定机构、传动机构和连杆机构;固定机构包括从上往下依次连接的支脚基座、支撑座和铰接座;传动机构包括动力件、主动齿轮和传动螺杆,动力件安装在支脚基座上,动力件与主动齿轮轴接,主动齿轮与从动齿轮啮合连接,传动螺杆的两端分别螺纹连接有左旋螺母和右旋螺母;本发明通过动力件带动主动齿轮转动,从而带动从动齿轮转动,进而使传动螺杆旋转,左旋螺母和右旋螺母在传动螺杆上相向运动,带动连杆机构运动;其取消了现有技术中的移动副,应用传动机构,整体无滑动摩擦,减小了由于摩擦产生的功率损耗。