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专利状态
一种用于机器人的连杆式电动支撑装置
有效
专利申请进度
申请
2019-12-27
申请公布
2021-06-29
授权
2022-08-02
预估到期
2039-12-27
专利基础信息
申请号
CN201911374131.5
申请日
2019-12-27
申请公布号
CN113043242A
申请公布日
2021-06-29
授权公布号
CN113043242B
授权公告日
2022-08-02
分类号
B25J9/00;B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-08-02
授权
状态信息
授权
2021-06-29
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及机器人自动化领域,特别涉及一种用于机器人的连杆式电动支撑装置;本发明包括固定机构、传动机构和连杆机构;固定机构包括从上往下依次连接的支脚基座、支撑座和铰接座;传动机构包括动力件、主动齿轮和传动螺杆,动力件安装在支脚基座上,动力件与主动齿轮轴接,主动齿轮与从动齿轮啮合连接,传动螺杆的两端分别螺纹连接有左旋螺母和右旋螺母;本发明通过动力件带动主动齿轮转动,从而带动从动齿轮转动,进而使传动螺杆旋转,左旋螺母和右旋螺母在传动螺杆上相向运动,带动连杆机构运动;其取消了现有技术中的移动副,应用传动机构,整体无滑动摩擦,减小了由于摩擦产生的功率损耗。
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