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专利状态
一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪
有效
专利申请进度
申请
2020-12-24
申请公布
2022-06-28
授权
2023-04-25
预估到期
2040-12-24
专利基础信息
申请号 CN202011546225.9 申请日 2020-12-24
申请公布号 CN114670231A 申请公布日 2022-06-28
授权公布号 CN114670231B 授权公告日 2023-04-25
分类号 B25J15/02;B25J15/10
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2023-04-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-06-28
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于重载机器人领域,具体地说是一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪,包括夹爪主体、夹爪旋转机构、夹爪开合动力机构、插销动力机构与插销机构。夹爪旋转机构包括夹爪外壳、电机与蜗轮蜗杆减速机。夹爪开合动力机构包括由电机驱动的丝杠、丝杠螺母、连杆连接件与夹爪主体连杆。插销动力机构包括由电机驱动的花键螺母与花键连接轴。本发明应用于重载设备的吊装及姿态调节,夹爪主体开口大小可调节,适应性强,且能实现自锁,安全可靠;同时,插销动力机构集成在手爪内部,集成度高;夹爪主体开合带动插销机构伸缩,插销部件安装板装有测距传感器,可精确对接吊梁或快换装置等动力接口,并输出旋转动力,实现对重型设备姿态的调节。