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专利状态
一种新型履带式机器人
有效
专利申请进度
申请
2021-11-15
申请公布
2022-02-25
授权
2024-02-09
预估到期
2041-11-15
专利基础信息
申请号 CN202111348687.4 申请日 2021-11-15
申请公布号 CN114087422A 申请公布日 2022-02-25
授权公布号 CN114087422B 授权公告日 2024-02-09
分类号 B62D55/06;F16L1/06;F16L1/024;B66F11/04;B65H75/44;B65H75/42
分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2024-02-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-03-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):F16L1/06;申请日:20211115
  • 2022-02-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种新型履带式机器人。包括履带式机器人和管线拖拽及收放系统,其中履带式机器人前端设有提升机构,提升机构能够实现工具的搭载及工具越障;管线拖拽及收放系统用于为履带式机器人提供动力电源、脱拽及收放动力。本发明满足了机器人更大的搭载空间和优良的防水密封性能;利用管线拖拽及收放系统满足了机器人行走与拖拽管线的同步协调;利用环境测量感知系统、本地电气控制柜、远程操作琴台、先进的软件算法实现了防碰撞、防倾覆、远程操控及局部自主作业。