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专利状态
一种机器人充电站的充电机构
有效
专利申请进度
申请
2018-12-13
申请公布
2020-06-23
授权
2023-02-28
预估到期
2038-12-13
专利基础信息
申请号
CN201811523280.9
申请日
2018-12-13
申请公布号
CN111327086A
申请公布日
2020-06-23
授权公布号
CN111327086B
授权公告日
2023-02-28
分类号
H02J7/00;H01R13/24;H01R13/502;H01R13/703
分类
发电、变电或配电;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2023-02-28
授权
状态信息
授权
2020-06-23
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及机器人充电技术领域,具体地说是一种机器人充电站的充电机构,包括壳体、内绝缘座、第一微动开关和第二微动开关,内绝缘座设于壳体中,第一微动开关和第二微动开关分设于内绝缘座两侧,内绝缘座中设有第一滑柱和第二滑柱,且每个滑柱前端均设有接电铜条、后端均设有接电柱,在每个滑柱上均套设有弹簧,且弹簧设于接电铜条后端与内绝缘座后壁之间,在第一滑柱和第二滑柱外侧均设有触发挡柱,且第一滑柱上的触发挡柱与第一微动开关配合,第二滑柱上的触发挡柱与第二微动开关配合。本发明保证电极平稳接触并持续供电,可弥补机器人自主充电过程中的行走误差,并防止机械碰撞,并且加装微动开关进行充电确认,防止误触发,提升安全性。
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