腿构型可变的直驱型四足机器人

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专利状态

腿构型可变的直驱型四足机器人

有效

专利申请进度

申请

2019-12-27

申请公布

2021-06-29

授权

2022-07-26

预估到期

2039-12-27

专利基础信息

申请号	CN201911371967.X	申请日	2019-12-27
申请公布号	CN113044130A	申请公布日	2021-06-29
授权公布号	CN113044130B	授权公告日	2022-07-26
分类号	B62D57/032
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-07-26

授权

状态信息

授权
2021-06-29

公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及机器人的技术领域，具体公开一种腿构型可变的直驱型四足机器人，包括躯干部、腿部和髋部；腿部构型可变，共全肘式、全膝式、前肘后膝式、前膝后肘式四种构型，实现多地形环境的腿部构型自适应，实现阶梯、斜坡、崎岖等路况的应用，在实用性上更有优势，与一般腿部构型不可变的四足机器人相比，本发明灵活性更强，自适应带载运送、崎岖路况、斜坡阶梯等多种路况，上下楼梯不必做转身运动，可随时变换构型适应环境所需，不需多次拆卸或改装腿部机构。

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