一种轴棒类工件重力夹持转运装置

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专利状态

一种轴棒类工件重力夹持转运装置

有效

专利申请进度

申请

2019-12-12

申请公布

2021-06-18

授权

2022-05-31

预估到期

2039-12-12

专利基础信息

申请号	CN201911275080.0	申请日	2019-12-12
申请公布号	CN112978342A	申请公布日	2021-06-18
授权公布号	CN112978342B	授权公告日	2022-05-31
分类号	B65G47/90;B66C1/44
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-05-31

授权

状态信息

授权
2021-06-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于轴棒类工件自动化生产领域，特别涉及一种轴棒类工件重力夹持转运装置。包括主体框架、浮动底托机构、支撑轮调整机构、引力转化机构及曲柄双连杆夹持机构，其中浮动底托机构可浮动地设置于主体框架的底部，用于支撑棒轴类工件；支撑轮调整机构设置于主体框架上，用于对棒轴类工件侧向支撑；曲柄双连杆夹持机构设置于主体框架的顶部，用于夹持棒轴类工件；引力转化机构设置于主体框架上，且两端分别与浮动底托机构和曲柄双连杆夹持机构连接，用于将棒轴类工件的自身重量转化为曲柄双连杆夹持机构的夹持力。本发明实现棒体转运，提高轴棒类工件的转运效率和生产的自动化水平，降低作业人员的工作难度、危险系数和劳动强度。

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