一种带辅助支撑的行走转向轮结构

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专利状态

一种带辅助支撑的行走转向轮结构

有效

专利申请进度

申请

2018-12-12

申请公布

2020-06-19

授权

2023-03-14

预估到期

2038-12-12

专利基础信息

申请号	CN201811515633.0	申请日	2018-12-12
申请公布号	CN111301057A	申请公布日	2020-06-19
授权公布号	CN111301057B	授权公告日	2023-03-14
分类号	B60B33/04;B62D5/04
分类	一般车辆;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2023-03-14

授权

状态信息

授权
2020-06-19

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种可以行走转向的移动机构，特别涉及一种带辅助支撑的行走转向轮结构。包括转向电机、套筒、花键轴、花键轴轴套、转向板及带行走电机的车轮悬挂机构，其中花键轴可转动地设置于套筒内，转向电机设置于套筒的上端、且输出端与花键轴连接，花键轴的下端通过花键轴轴套与转向板连接，转向板可沿轴向移动，带行走电机的车轮悬挂机构与转向板连接。本发明利用花键轴作为主支撑轴，同时实现支撑和导向，能够传递较大转矩，可以同时实现导向和传递扭矩功能，且承载能力强。

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