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专利状态
一种多尺寸晶圆兼容开盒器的检测方法
有效
专利申请进度
申请
2021-12-22
申请公布
2022-09-23
授权
2022-12-27
预估到期
2041-12-22
专利基础信息
申请号 CN202111575924.0 申请日 2021-12-22
申请公布号 CN115101430A 申请公布日 2022-09-23
授权公布号 CN115101430B 授权公告日 2022-12-27
分类号 H01L21/66;H01L21/67
分类 基本电气元件;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南区飞云路15-1号
专利法律状态
  • 2023-11-24
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):H01L 21/66;专利号:ZL2021115759240;登记生效日:20231107;变更事项:专利权人;变更前权利人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司;变更后权利人:沈阳新松半导体设备有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号;变更后权利人:110169 辽宁省沈阳市浑南区飞云路15-1号
  • 2022-12-27
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-10-14
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):H01L21/66;申请日:20211222
  • 2022-09-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明属于晶圆盒开关盒和晶圆状态扫描设备技术,具体涉及一种多尺寸晶圆兼容开盒器的检测方法。包括以下步骤:固定晶圆盒在开盒器机台上;使外罩与晶圆盒分离,开盒器机台向上运动过程中,mapping传感器实时扫描,开盒器的控制端实时记录开盒器机台运动过程中机台电机的码盘值,待运动完成后,判断当前卡塞盒的尺寸;根据mapping传感器实时扫描结果,获取的机台电机的码盘值,计算晶圆状态信息,判断当前卡塞盒内的晶圆状态;完成晶圆即卡塞盒的检测;本发明实现了一款可以在大气传输系统中实现6/8寸晶圆开关盒和状态扫描的方法,同时在不更改机械结构的基础上兼容6寸和8寸晶圆,增加了适用范围。