首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种服务机器人底盘防跌落阵列装置及防跌落方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-17
申请公布
2021-06-18
授权
2022-08-16
预估到期
2039-12-17
专利基础信息
申请号
CN201911301066.3
申请日
2019-12-17
申请公布号
CN112975995A
申请公布日
2021-06-18
授权公布号
CN112975995B
授权公告日
2022-08-16
分类号
B25J11/00;B25J9/16;B25J19/06;B25J19/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-08-16
授权
状态信息
授权
2021-06-18
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种服务机器人底盘防跌落阵列装置及防跌落方法,装置包括信号采集与逻辑处理电路和与其连接的若干个设置在机器人底盘的防跌落传感器阵列。方法包括当设置在服务机器人底盘的防跌落传感器阵列中的三个防跌落传感器先后经过沿前进方向地面颜色、亮度变化的交界时,分别按时序输出组合防跌落传感器信号,经过信号采集与逻辑处理电路的“逻辑与”操作后输出防止误触发的判别跌落信号给机器人控制器用于规划行走路线避免误判别。本发明可以有效解决防跌落传感器因为机器人通过有表面颜色、亮度变化的地面时产生的误触发问题,且增加了机器人软件在真正遇到悬崖时的反应时间,提高了规避悬崖的成功率,大大提升服务机器人底盘的运动性能和用户体验。
更多专利
1
一种电机的控制方法及控制系统
2
一种推拉式搬运机器人
3
一种自适应万向自动抓取装置
4
一种水平关节机器人的回转升降机构
5
一种多尺寸晶圆兼容开盒器的检测方法
6
一种预紧力可调式机器人包装箱
7
一种机器人防坠落工装
8
一种隧道钻孔植钉机器人
9
一种智能巡检机器人
10
腿构型可变的直驱型四足机器人
11
一种机器人头部运动机构
12
一种一体化关节七轴机器人的零位标定方法
13
一种异常声音检测方法及异常声音检测装置
14
一种桥壳半自动涂胶机构
15
一种内啮合齿轮轴与齿轮片自动对齿装配系统
16
一种模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人
17
一种可分离多用途下肢外骨骼机器人
18
翻身医疗护理床
19
一种倾摆补偿式直驱真空机器人
20
一种平衡缸及工业机器人
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部