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专利状态
一种服务机器人底盘防跌落阵列装置及防跌落方法
有效
专利申请进度
申请
2019-12-17
申请公布
2021-06-18
授权
2022-08-16
预估到期
2039-12-17
专利基础信息
申请号 CN201911301066.3 申请日 2019-12-17
申请公布号 CN112975995A 申请公布日 2021-06-18
授权公布号 CN112975995B 授权公告日 2022-08-16
分类号 B25J11/00;B25J9/16;B25J19/06;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
  • 2022-08-16
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-18
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种服务机器人底盘防跌落阵列装置及防跌落方法,装置包括信号采集与逻辑处理电路和与其连接的若干个设置在机器人底盘的防跌落传感器阵列。方法包括当设置在服务机器人底盘的防跌落传感器阵列中的三个防跌落传感器先后经过沿前进方向地面颜色、亮度变化的交界时,分别按时序输出组合防跌落传感器信号,经过信号采集与逻辑处理电路的“逻辑与”操作后输出防止误触发的判别跌落信号给机器人控制器用于规划行走路线避免误判别。本发明可以有效解决防跌落传感器因为机器人通过有表面颜色、亮度变化的地面时产生的误触发问题,且增加了机器人软件在真正遇到悬崖时的反应时间,提高了规避悬崖的成功率,大大提升服务机器人底盘的运动性能和用户体验。