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专利状态

一种补药机器人系统

有效

专利申请进度

申请

2022-04-01

授权

2022-07-22

预估到期

2032-04-01

专利基础信息

申请号	CN202220756945.6	申请日	2022-04-01
授权公布号	CN217023917U	授权公告日	2022-07-22
分类号	B65G1/137;B65G1/12
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-07-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种补药机器人系统，包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置，平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移，提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座，旋转驱动装置设于所述提升座上，补药装置设于旋转驱动装置上。本实用新型摆脱了发药机药槽补药作业对人工的依赖，并且补药机器人可以实现24小时无人值守补药，减少了发药机的停机时间，显著提高了设备的补药能力。

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