一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手

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专利状态

一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手

有效

专利申请进度

申请

2019-12-27

申请公布

2021-06-29

授权

2022-06-28

预估到期

2039-12-27

专利基础信息

申请号	CN201911371866.2	申请日	2019-12-27
申请公布号	CN113043301A	申请公布日	2021-06-29
授权公布号	CN113043301B	授权公告日	2022-06-28
分类号	B25J15/00;B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

专利法律状态

2022-06-28

授权

状态信息

授权
2021-06-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手，包括主动轮、从动轮、指节、钢丝绳、力矩检测机构和力矩调节机构；主动轮和从动轮分别固定在指节的两端，钢丝绳依次绕设在主动轮和从动轮的外周，且在主动轮的驱动下带动从动轮转动；力矩检测机构和力矩调节机构固定在指节上，且设置在主动轮和从动轮之间；力矩检测机构包括弹性体、应变片和调节螺钉；弹性体的一端固定在指节上，另一端固定在调节螺钉上；弹性体中部的一侧开设有弧形豁口；应变片固定在弹性体上与弧形豁口相对的另一侧；调节螺钉设置在弹性体和力矩调节机构之间。测量精度高、灵敏度高、且适合狭小安装空间内的布局，并且可调节的力矩检测机构，可以对应变效果进行微调。

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