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专利状态
一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手
有效
专利申请进度
申请
2019-12-27
申请公布
2021-06-29
授权
2022-06-28
预估到期
2039-12-27
专利基础信息
申请号
CN201911371866.2
申请日
2019-12-27
申请公布号
CN113043301A
申请公布日
2021-06-29
授权公布号
CN113043301B
授权公告日
2022-06-28
分类号
B25J15/00;B25J19/02
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
专利法律状态
2022-06-28
授权
状态信息
授权
2021-06-29
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种力矩可调节传感装置和自锁型机械手,包括主动轮、从动轮、指节、钢丝绳、力矩检测机构和力矩调节机构;主动轮和从动轮分别固定在指节的两端,钢丝绳依次绕设在主动轮和从动轮的外周,且在主动轮的驱动下带动从动轮转动;力矩检测机构和力矩调节机构固定在指节上,且设置在主动轮和从动轮之间;力矩检测机构包括弹性体、应变片和调节螺钉;弹性体的一端固定在指节上,另一端固定在调节螺钉上;弹性体中部的一侧开设有弧形豁口;应变片固定在弹性体上与弧形豁口相对的另一侧;调节螺钉设置在弹性体和力矩调节机构之间。测量精度高、灵敏度高、且适合狭小安装空间内的布局,并且可调节的力矩检测机构,可以对应变效果进行微调。
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