一种机器人倍速平移机构的结构设计方法

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专利状态

一种机器人倍速平移机构的结构设计方法

有效

专利申请进度

申请

2014-08-25

申请公布

2014-12-03

授权

2018-05-25

预估到期

2034-08-25

专利基础信息

申请号	CN201410422385.0	申请日	2014-08-25
申请公布号	CN104182584A	申请公布日	2014-12-03
授权公布号	CN104182584B	授权公告日	2018-05-25
分类号	G06F17/50
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-07-06

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G06F 17/50；专利号:ZL2014104223850；变更事项:专利权人；变更前:上海发那科机器人有限公司；变更后:上海发那科机器人有限公司；变更事项:地址；变更前:201906 上海市浦东新区富联路1500号；变更后:201906 上海市宝山区富联路1500号
2018-05-25

发明专利权授予

状态信息

授权
2015-04-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06F 17/50；申请日:20140825
2014-12-03

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人倍速平移机构的结构设计方法，属于机械设备设计领域，包括：模拟所述主梁在现实工况中所受的载荷，并分析得出动态载荷；将所述动态载荷施加到所述主梁上，计算出所述主梁的等效静态载荷；以所述主梁的等效静态载荷为边界条件，采用变密度法对主梁结构进行拓扑优化设计。本发明的技术方案通过将机器人倍速平移机构主梁的等效静态载荷作为边界条件，基于变密度法得到主梁的最优材料分布，最终得到一种具有最优综合性能的倍速平移机构，能够在减轻结构重量的同时，减小最大变形，满足了机器人快速、高精度的工作要求。

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