一种人机协作浮动拧紧装置及其工作方法

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专利状态

一种人机协作浮动拧紧装置及其工作方法

有效

专利申请进度

申请

2020-11-12

申请公布

2021-04-09

授权

2023-03-24

预估到期

2040-11-12

专利基础信息

申请号	CN202011262809.3	申请日	2020-11-12
申请公布号	CN112621192A	申请公布日	2021-04-09
授权公布号	CN112621192B	授权公告日	2023-03-24
分类号	B23P19/06;B23P19/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2023-03-24

授权

状态信息

授权
2021-04-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种人机协作浮动拧紧装置及其工作方法，包括：协作机器人，协作机器人具有一操作臂；连接座，连接座固定安装于操作臂；浮动拧紧系统，浮动拧紧系统安装于连接座；浮动拧紧系统包括：拧紧枪，拧紧枪安装于连接座；旋转支撑座，旋转支撑座与连接座连接；浮动轴机构，浮动轴机构套设于旋转支撑座内，拧紧枪的输出轴穿过连接座并与浮动轴机构的一端连接；批头，浮动轴机构的另一端穿过旋转支撑座并与批头连接。通过对本发明的应用，通过其压缩量压紧待拧螺钉，无需二次移动就可以一次完成拧紧作业，且可有效抑制机器人在拧紧前进行螺钉对位时所受的反向冲击力，从而避免协作机器人的误报警，提高拧紧质量，并提高协作机器人的使用寿命。

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