一种机器人叠装硅钢片手爪

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专利状态

一种机器人叠装硅钢片手爪

审中

专利申请进度

申请

2018-03-09

授权

2019-04-02

预估到期

2028-03-09

专利基础信息

申请号	CN201820325175.3	申请日	2018-03-09
授权公布号	CN208681635U	授权公告日	2019-04-02
分类号	B25J15/06;B25J19/00;B25J19/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2023-11-21

避免重复授权放弃专利权

状态信息

避免重复授予专利权；IPC(主分类):B25J 15/06；专利号:ZL2018203251753；申请日:20180309；授权公告日:20190402；放弃生效日:20231121
2019-04-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人叠装硅钢片手爪，属于自动化设备的技术领域。一种机器人叠装硅钢片手爪包括框架、连接法兰、磁吸组件、3D视觉、2D视觉、电控柜、吹气装置、双料检测机构、TCP针以及阀岛模组；本实用新型通过将磁吸组件的永磁体结构设置于两侧，中间设置尼龙板，倍增了吸取点，防止掉件和料件变形问题，同时，安装永磁体结构的正反两侧分别设置吸取单层硅钢片和吸取双层硅钢片的永磁体结构，解决了手爪一次只能搬一料件的问题，抓取效率更高，还通过双料检测机构检测双层料，并结合吹气装置实现分离，保证了抓取稳定性，同时还通过设置2D视觉，并结合3D视觉，增加了对料片特征的识别，提高了对不同料片搬运的适应性，适应性更高。

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