一种变间距热冲压伺服抓手

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专利状态

一种变间距热冲压伺服抓手

有效

专利申请进度

申请

2017-10-18

申请公布

2018-02-16

授权

2019-08-27

预估到期

2037-10-18

专利基础信息

申请号	CN201710973265.3	申请日	2017-10-18
申请公布号	CN107695204A	申请公布日	2018-02-16
授权公布号	CN107695204B	授权公告日	2019-08-27
分类号	B21D37/16;F27D3/00
分类	基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-08-27

授权

状态信息

授权
2018-03-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B21D 37/16
2018-02-16

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种变间距热冲压伺服抓手，包括：一支架，支架的两端分别设有一直线轴，两直线轴平行；支架的两侧的外侧分别设有一内侧方管推板，每一内侧方管推板的两端分别与两直线轴可滑动连接，每一内侧方管推板的两端均设有一夹持机构，夹持机构用于夹持料片；两内侧方管推板的外侧分别设有一外侧方管推板，每一外侧方管推板的两端分别与两直线轴可滑动连接每一外侧方管推板的两端均设有一夹持机构；驱动机构驱动两内侧方管推板和两外侧方管推板沿两直线轴移动。本发明可将炉膛取料机器人托指长度显著缩短，从而降低托指过长容易变形的风险，由于料片可以以最为紧凑的方式放在炉膛中，因此加热炉的尺寸也将变小，大大降低了发热炉功耗。

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