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专利状态

一种自动放置零件料框

有效

专利申请进度

申请

2016-04-25

申请公布

2016-07-27

授权

2018-02-09

预估到期

2036-04-25

专利基础信息

申请号	CN201610261709.6	申请日	2016-04-25
申请公布号	CN105798569A	申请公布日	2016-07-27
授权公布号	CN105798569B	授权公告日	2018-02-09
分类号	B23P19/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-02-09

授权

状态信息

授权
2016-08-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B23P 19/00申请日:20160425
2016-07-27

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供了一种自动放置零件料框，应用于零件的放置，其中，包括：框体；第一定位杆，设置于框体上；第二定位杆，设置于框体上，与第一固定杆设置有预设间隔；第一定位杆和第二定位杆配合对零件的顶部形成支撑；一对固定杆，平行设置于框体的底座上；每个固定杆上分别设置有复数个可翻转的固定装置；固定装置用以对零件的底部形成固定支撑，将零件限制于框体上。其技术方案的有益效果在于，通过框体上设置的可转动的固定装置可对放置在框体上的零件进行自动固定，不仅操作简单，且克服了现有技术中将零件放置于料框中需要额外增添机器人操作不便的缺陷。

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