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专利状态
一种喷涂机器人防爆关门手爪
有效
专利申请进度
申请
2018-08-16
授权
2019-06-28
预估到期
2028-08-16
专利基础信息
申请号 CN201821355392.3 申请日 2018-08-16
授权公布号 CN209036549U 授权公告日 2019-06-28
分类号 B25J15/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2019-06-28
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型提供了一种喷涂机器人防爆关门手爪,属于汽车制造的技术领域。一种喷涂机器人防爆关门手爪包括为转接法兰的连接法兰,设置于连接法兰上的支杆以及设置有支杆上的关门组件,关门组件包括关门压头、限位挡圈、导向轴、压缩件、无油轴衬、传感器以及盖板;本实用新型通过将连接法兰设置呈转接法兰,可实现对喷涂操作的旋杯和关门操作的关门手爪的适应,消除受机器人种类的限制问题,减少机器人的布置量,提升利用率,空间更省,成本更低,同时也增大车身的容差值,提高适应性,并且在旋杯旁设置关门手爪,可实现对旋杯的保护,降低旋杯碰撞而损坏的风险,保障性更高,更利于企业的发展。