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专利状态

一种煮面机器人夹爪

有效

专利申请进度

申请

2019-09-27

授权

2020-08-25

预估到期

2029-09-27

专利基础信息

申请号	CN201921629735.5	申请日	2019-09-27
授权公布号	CN211324351U	授权公告日	2020-08-25
分类号	A47J27/10
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2020-08-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种煮面机器人夹爪，包括：二指平行气缸、汤勺夹指、过渡板以及吸盘装置；所述二指平行气缸设置于一气缸盖板上，所述二指平行气缸上设有一预定数量的管道接口；一汤勺夹指，与所述二指平行气缸连接，装置于所述气缸盖板下表面，所述汤勺夹指在所述二指平行气缸的驱动下可控制地夹持一汤勺，并依照一设定轨迹运动。本实用新型利用机器人煮面手爪，对事先分配好的面条及浇头圆罐、汤勺进行准确抓取，实现机器人煮面的自动化过程；同时利用两指平行气缸，将汤勺夹指末端做成U形凹槽的结构，用于夹持汤勺；利用两个真空吸盘吸附装有面条或者浇头的圆罐外侧，确保准确稳定的夹取圆罐。

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