一种机器人视觉相机翻盖保护机构

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专利状态

一种机器人视觉相机翻盖保护机构

有效

专利申请进度

申请

2017-12-29

授权

2018-10-23

预估到期

2027-12-29

专利基础信息

申请号	CN201721902091.3	申请日	2017-12-29
授权公布号	CN208000445U	授权公告日	2018-10-23
分类号	G03B17/56
分类	摄影术；电影术；利用了光波以外其他波的类似技术；电记录术；全息摄影术〔4〕;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-10-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人视觉相机翻盖保护机构，包括：固定部分包括由防护罩、线缆保护罩、气缸安装支架和背部罩板；防护罩的下端和后端设有开口，防护罩的后端固定连接于背部罩板；线缆保护罩安装于防护罩的顶板的上端面；气缸安装支架的一端固定于背部罩板的后端面，气缸安装支架的另一端位于防护罩的左侧。相机设置有镜头和光源装置；相机背对于镜头的一端安装于防护罩的顶板的下端面。翻转罩壳转动连接于防护罩的左右方向的两侧面。旋转气缸通过一摆动臂连接于翻转罩壳的左侧面，旋转气缸安装于位于左侧的气缸安装支架的端面。

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