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专利状态
一种钣金加工系统及其工作流程
有效
专利申请进度
申请
2016-10-31
申请公布
2017-03-15
授权
2019-10-15
预估到期
2036-10-31
专利基础信息
申请号
CN201610930846.4
申请日
2016-10-31
申请公布号
CN106493579A
申请公布日
2017-03-15
授权公布号
CN106493579B
授权公告日
2019-10-15
分类号
B23P23/06;B23Q7/04
分类
机床;不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称
上海发那科机器人有限公司
申请人地址
上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
2020-09-22
著录事项变更
状态信息
著录事项变更 IPC(主分类):B23P23/06 变更前发明人:吴建文 变更前发明人:李广伟 变更前发明人:童梁 变更前发明人:陈世钟 变更前发明人:张琦明 变更前发明人:何忠挺 变更前发明人:孙冬炜 变更前发明人:黄万勇 变更后发明人:吴建文 变更后发明人:李广伟 变更后发明人:童梁 变更后发明人:陈世钟 变更后发明人:张琦明 变更后发明人:何忠挺 变更后发明人:孙冬炜 变更后发明人:黄万永
2019-10-15
授权
状态信息
授权
2017-04-12
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B23P 23/06申请日:20161031
2017-03-15
公布
状态信息
公开
摘要
本发明公开了一种钣金加工系统及其工作流程,包括一种车间的布置方案和钣金加工生产线流程,车间内布置有激光雕刻单元、激光切割单元、毛刺打磨单元、钣金折弯单元、抛光清洗单元和AGV搬运单元,通过AGV搬运机器人携带原料从插座结构取电出发,依次行进至各单元,配合各单元上料、作业、下料,完成各工序后携带加工完成的材料返回插座结构处,下料取电。本发明将人机协作机器人与AGV模块化组合,使机器人不再局限于某一个单元、区域、工种的限制,能够根据生产扩展需要调配到任意一个工位中共同参与生产。
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