一种铸件清理加工轨迹的自动校正与生成方法

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专利状态

一种铸件清理加工轨迹的自动校正与生成方法

有效

专利申请进度

申请

2016-12-30

申请公布

2017-08-18

授权

2019-08-27

预估到期

2036-12-30

专利基础信息

申请号	CN201611265106.X	申请日	2016-12-30
申请公布号	CN107052312A	申请公布日	2017-08-18
授权公布号	CN107052312B	授权公告日	2019-08-27
分类号	B22D31/00
分类	铸造；粉末冶金;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-08-27

授权

状态信息

授权
2017-09-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B22D31/00；申请日:20161230
2017-08-18

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种铸件清理加工轨迹的自动校正与生成方法，包括：通过导入铸造生产所用的3D铸件模型，通过铸造工艺确定铸件的关键表面，在通过离线软件计算关键表面生成的铸件空间坐标模型，并完成离线加工轨迹的生成；实际工作站中，通过非接触传感器探测实际铸件的关键表面，通过每个表面探测三个位置点，获得实际关键表面的空间位置模型，在实际计算出关键表面的空间坐标模型，最后导入离线生成的加工轨迹完成实际铸件的清理加工。本发明能够大大减少人工示教的时间，对铸件装夹以及铸造产生的误差能够进行动态的补偿，满足铸件自动化清理生产加工的需要。

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