一种可变工位机器人上下料手爪

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专利状态

一种可变工位机器人上下料手爪

有效

专利申请进度

申请

2018-04-27

授权

2018-12-18

预估到期

2028-04-27

专利基础信息

申请号	CN201820624267.1	申请日	2018-04-27
授权公布号	CN208246821U	授权公告日	2018-12-18
分类号	B25J9/14;B29C45/14;B29C45/17;B29C45/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-12-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种可变工位机器人上下料手爪，包括：包括固定机构、工位变换机构、变工位夹持机构和嵌件夹持机构，其中，法兰连接板；转角机构安装板和气缸安装板设于法兰连接板上；直线运动气缸设于气缸安装板上；齿条滑行槽设于转角机构安装板上；齿条设于齿条滑行槽上，齿条的一端与直线运动气缸的活塞杆相连接；可拆轴承支座和轴承支座均设于转角机构安装板上；装键转轴与可拆轴承支座可转动连接，转轴与轴承支座可转动连接，装键转轴上固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合；气爪安装块的两端分别与装键转轴和转轴相连接。本实用新型通过一个直线气缸及齿轮传动机构实现机器人上下料手爪的工位变化，并且样式紧凑，结构简单，成本得到降低。

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