一种适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统及其焊接方法

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专利状态

一种适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统及其焊接方法

有效

专利申请进度

申请

2016-07-15

申请公布

2016-10-12

授权

2019-04-02

预估到期

2036-07-15

专利基础信息

申请号	CN201610558009.3	申请日	2016-07-15
申请公布号	CN106002014A	申请公布日	2016-10-12
授权公布号	CN106002014B	授权公告日	2019-04-02
分类号	B23K37/00;B23K37/02
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-04-02

授权

状态信息

授权
2016-12-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/00申请日:20160715
2016-10-12

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种应用适用于直角焊缝激光跟踪的焊接系统及其焊接方法，该焊接系统包括一变位机、一末端安装有焊枪的工业机器人、一机器人控制柜、一激光器、一激光器控制器以及一上位机。在应用于直角焊缝的焊接过程中，激光器控制器可分别获取每条直角边上的一个接近点坐标并发送给机器人控制柜，机器人控制柜根据两个点坐标计算出直角拐弯点的坐标，机器人控制柜预设拐弯点机器人姿态及变位机位置并控制变位机和机器人协调动作，确保焊枪在行进过程中能够对准直角焊缝的拐弯点。此种焊接系统能够对直角焊缝的拐弯点精确定位，从而实现工业机器人对拐弯点的精确定位，保证焊枪对准焊缝中心，提高具有直角焊缝焊接件的焊接精度。

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