一种喷涂机器人防爆开门手爪

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专利状态

一种喷涂机器人防爆开门手爪

有效

专利申请进度

申请

2018-08-16

授权

2019-05-21

预估到期

2028-08-16

专利基础信息

申请号	CN201821323651.4	申请日	2018-08-16
授权公布号	CN208880727U	授权公告日	2019-05-21
分类号	B25J11/00;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-05-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种喷涂机器人防爆开门手爪，属于汽车制造的技术领域。一种喷涂机器人防爆开门手爪包括转接法兰、伸缩单元、手指单元以及附着于伸缩单元上的检测单元；本实用新型通过设置转接法兰，实现了既满足开门手爪的安装实现开门操作，还能满足旋杯的安装实现喷涂作业，实现了无需特定机器人便可满足两者的操作，并且开门手爪自带检测单元实现开门各阶段的检测，消除了机器人的限制，从而减小了机器人的布置数量，提高机器人的使用效率，成本更低，适应性更高，同时，还节省了布置空间，从而增大车身容差值，满足车身外形尺寸相差大于机器人调节行程时的使用需求，进一步提高适应性，更利于企业的发展。

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