一种AGV智能运载小车定位固定装置

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专利状态

一种AGV智能运载小车定位固定装置

有效

专利申请进度

申请

2018-10-25

授权

2019-08-27

预估到期

2028-10-25

专利基础信息

申请号	CN201821737534.2	申请日	2018-10-25
授权公布号	CN209308522U	授权公告日	2019-08-27
分类号	E04H6/42;B62D63/02
分类	建筑物;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-08-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种AGV智能运载小车定位固定装置，属于自动化设备的技术领域。一种AGV智能运载小车定位固定装置包括定位轨道、定位小车以及夹紧固定机构；本实用新型通过在定位小车的旁侧设置有导向轮结构与定位导轨配合，同时，在定位小车的底部设置有万向轮结构用于在地面上的运动，使得定位小车能在AGV小车的带动下实现在定位轨道上的准确定位，从而提高了工件上下料时的精确性，同时，于定位轨道的两侧设置夹紧固定机构，实现了对定位小车的夹紧固定，使得定位小车的稳定性更高，从而避免了需要人工进行货物的上下料定位固定，然后通过视觉辅助拍照来调整的复杂结构，可实现全自动化，提高效率，简化结构，减低成本，促进企业的可持续发展。

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