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专利状态
一种机器人印制电路板自动化下料系统的使用方法
有效
专利申请进度
申请
2021-03-15
申请公布
2021-06-25
授权
2023-05-05
预估到期
2041-03-15
专利基础信息
申请号 CN202110277786.1 申请日 2021-03-15
申请公布号 CN113019954A 申请公布日 2021-06-25
授权公布号 CN113019954B 授权公告日 2023-05-05
分类号 B07C5/02;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
分类 将固体从固体中分离;分选;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2023-05-05
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-06-25
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种机器人印制电路板自动化下料系统,涉及到自动化下料集成技术领域,包括来料输送线、相机、机器人、吸盘手抓、下料输送线和脉冲编码器,两下料输送线设于来料输送线的一侧,来料输送线的上侧设有相机和机器人,机器人位于相机与两下料输送线之间,机器人能在相机与两下料输送线之间移动,机器人的末端设有吸盘手抓,脉冲编码器设于来料输送线的一端,且吸盘手抓以及脉冲编码器分别与机器人信号连接。本发明中,可以通过机器人控制吸盘手抓自动夹取印制电路板,将印制电路板有序的叠放在规定区域,实现无人参与的情况下,自动对输送线上的印制电路板进行区分以及下料;且能够有效防止出现不同类型产品混淆现象发生。