一种恒扭矩的机器人伺服钻铣系统

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专利状态

一种恒扭矩的机器人伺服钻铣系统

有效

专利申请进度

申请

2016-02-17

申请公布

2016-05-25

授权

2018-08-14

预估到期

2036-02-17

专利基础信息

申请号	CN201610089379.7	申请日	2016-02-17
申请公布号	CN105598958A	申请公布日	2016-05-25
授权公布号	CN105598958B	授权公告日	2018-08-14
分类号	B25J9/04;B25J9/16;B25J15/00;B23Q3/157
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-08-14

授权

状态信息

授权
2016-06-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/04申请日:20160217
2016-05-25

公布

状态信息

公开

摘要

本发明为一种恒扭矩的机器人伺服钻铣系统，包括三个旋转机构、传动连接臂、主轴连接组件、电主轴、以及控制箱，三个旋转机构中，旋转电机可驱动转动部在基座所在的平面方向上相对于基座转动；传动连接臂的一端连接第三个旋转机构和主轴连接组件、以及电主轴；控制箱分别电连并控制三个旋转机构的旋转电机和电主轴的运行状态；电主轴上配置有刀柄以进行铣削操作，此外，雕刻工作站包括编程区和全封闭式的加工区，加工区内设有伺服钻铣系统；编程区内设有上位机以向控制箱传输进程控制命令及伺服铣削系统可执行的文件。其技术方案能够恒扭矩、高精度的运行至预设位置，实现精确铣削雕刻的效果，并且能够精准自动化的完成人脸雕刻工艺。

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