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专利状态

一种双手爪

有效

专利申请进度

申请

2018-02-12

申请公布

2018-07-06

授权

2024-01-23

预估到期

2038-02-12

专利基础信息

申请号	CN201810147176.8	申请日	2018-02-12
申请公布号	CN108247613A	申请公布日	2018-07-06
授权公布号	CN108247613B	授权公告日	2024-01-23
分类号	B25J9/00;B25J9/20
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2024-01-23

授权

状态信息

授权
2018-07-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J9/00；申请日:20180212
2018-07-06

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种双手爪，包括：相机通过相机固定板固定于连接板的右端面。机器人连接法兰的右侧连接连接板的左侧。浮动气缸的上端连接于机器人连接法兰的下端面，两直线轴承位于浮动气缸的左右方向的两侧。导向轴与直线轴承滑动连接；导向轴的下端连接浮动板。浮动接头的上端置于浮动气缸内，并且浮动接头的下端连接于浮动板。夹紧机构的上端固定连接于浮动板的下端面。两第一手指的上端固定连接于浮动板的下端面；夹紧机构控制两第一手指相向或相背运动。每一第二手指设置于第一手指正对于另一第一手指的端面。本发明的双手爪的两第一手指和两第二手指设计紧凑，并且可采用一个夹紧气缸进行工作，减少了多气缸的成本。

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