一种多幅皮带机的控制系统及方法

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专利状态

一种多幅皮带机的控制系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2016-05-18

申请公布

2016-08-10

授权

2018-08-14

预估到期

2036-05-18

专利基础信息

申请号	CN201610332688.2	申请日	2016-05-18
申请公布号	CN105843159A	申请公布日	2016-08-10
授权公布号	CN105843159B	授权公告日	2018-08-14
分类号	G05B19/05
分类	控制；调节;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-08-14

授权

状态信息

授权
2016-09-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/05申请日:20160518
2016-08-10

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种多幅皮带机的控制系统及方法，控制系统包括：一接收单元，用以接收控制指令；处理单元用以根据控制指令通过控制同步驱动部控制所有的皮带传动机构停止运行；识别单元提供复数个与不同尺寸的零件型号相适应的所有皮带传动机构对应的高度参数组，识别单元用以识别控制指令对应的零件型号，并提取零件型号对应的高度参数组；调节单元用以根据高度参数组控制相应的升降驱动部将对应的皮带传动机构调节至相应的高度参数对应的预设高度；控制单元提供一锁紧机构，控制单元用以控制锁紧机构锁紧所有的皮带传动机构的当前位置后，通过控制处理单元通过控制同步驱动部驱动所有的皮带传动机构同步传动。

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