一种用于塑料杯盖下料的真空手爪

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专利状态

一种用于塑料杯盖下料的真空手爪

有效

专利申请进度

申请

2018-04-28

授权

2018-12-18

预估到期

2028-04-28

专利基础信息

申请号	CN201820630722.9	申请日	2018-04-28
授权公布号	CN208247373U	授权公告日	2018-12-18
分类号	B29C45/42;B29L31/56
分类	塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-12-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，包括：导向套，所述导向套为圆柱状，所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱，所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔，所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接，所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接；所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部，所述压块为圆形，每一所述支撑杆分别通过穿过所述支撑杆内部的螺栓与所述支架的下底板和所述压块固定连接。使用本实用新型生产效率有了较低大的提升，且吸附面不受平面大小的限制，杯盖下料之后，可立即与现成的杯体完成装配工作，结构紧凑，气管少，吸力大，抓取成功率高。

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