一种铸件毛刺清理系统及方法

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专利状态

一种铸件毛刺清理系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2020-07-21

申请公布

2020-10-23

授权

2023-02-24

预估到期

2040-07-21

专利基础信息

申请号	CN202010707632.7	申请日	2020-07-21
申请公布号	CN111805556A	申请公布日	2020-10-23
授权公布号	CN111805556B	授权公告日	2023-02-24
分类号	B25J11/00;B25J9/16
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2023-02-24

授权

状态信息

授权
2020-10-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种铸件毛刺清理系统及方法，涉及机械铸造工业领域。本发明的技术方案的有益效果在于：采用高精度的扫描及校准方法，结合软件进行路径修正；采用恒力浮动毛刺清理工具进行物理路径补偿和过渡，从而能够获得高精度的加工效果；适用于各类铸件的毛刺清理作业；更重要的是，本发明方法能够在保证加工精度的前提下，提高铸件加工的自动化程度，提高工作效率，降低人工成本。

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