一种自巡向料车的定位机构

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专利状态

一种自巡向料车的定位机构

有效

专利申请进度

申请

2016-04-12

申请公布

2016-08-17

授权

2018-08-14

预估到期

2036-04-12

专利基础信息

申请号	CN201610224614.7	申请日	2016-04-12
申请公布号	CN105857440A	申请公布日	2016-08-17
授权公布号	CN105857440B	授权公告日	2018-08-14
分类号	B62D63/02;B60S13/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-08-14

授权

状态信息

授权
2016-09-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62D 63/02申请日:20160412
2016-08-17

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种自巡向料车的定位机构，应用于自巡向料车中，所述自巡向料车的头部和尾部底部靠近所述自巡向料车的脚轮的位置均设置有一对支脚，每个所述支脚底部设置有一定向轮，所述定向轮悬空于地面；自巡向料车的定位机构包括：四个设置于地面且与所述支脚及相应的所述脚轮匹配的坡型垫块，所述坡型垫块用以对相应的所述脚轮的行驶路径进行导向并承载所述定向轮，以使所述脚轮悬空于地面对所述自巡向料车定位，所述坡型垫块位于相应的所述脚轮的内侧。本发明达到了对所述自巡向料车精确定位的目的。

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