一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪

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专利状态

一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪

有效

专利申请进度

申请

2018-04-27

授权

2019-04-02

预估到期

2028-04-27

专利基础信息

申请号	CN201820621577.8	申请日	2018-04-27
授权公布号	CN208681309U	授权公告日	2019-04-02
分类号	B24B41/00;B24B55/06;B24B41/06
分类	磨削；抛光;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-04-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种机器人手爪。一种钣金电控柜打磨搬运机器人手爪，其特征在于，包括：一手爪框架，为一带槽方形金属框架，用于其他组件安装的基础；一第一夹持组件，安装于所述手爪框架的第一侧边，所述第一夹持组件连接一往复机构；一第二夹持组件，安装于所述短边往复机构上，所述第二夹持组件位于所述手爪框架上与所述第一侧边相邻的第二侧边。上述技术方案的有益效果是：用机器人代替人工进行上料，保护工人健康、降低生产成本，同时手爪的抓取可以提供全面的工作条件，提高了工作效率与工作柔性。

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