一体化机器人伺服自动涂胶系统及其方法

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专利状态

一体化机器人伺服自动涂胶系统及其方法

有效

专利申请进度

申请

2014-06-25

申请公布

2014-10-01

授权

2018-04-17

预估到期

2034-06-25

专利基础信息

申请号	CN201410293244.3	申请日	2014-06-25
申请公布号	CN104069986A	申请公布日	2014-10-01
授权公布号	CN104069986B	授权公告日	2018-04-17
分类号	B05C5/02;B05D1/26;B05B13/04
分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-04-17

授权

状态信息

授权
2015-04-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B05C 5/02申请日:20140625
2014-10-01

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一体化机器人伺服自动涂胶系统及其方法，包括依次相连的机器人及其控制单元、胶枪单元、供胶泵单元和供气单元。供气单元还与胶枪单元连接。控制单元编写涂胶程序，并根据机器人单元的运行速度制定对应的胶枪单元的出胶量。本发明的技术方案将机器人与涂胶装置一体化，不仅仅体现在机器人系统和涂胶系统在硬件上的整合，更体现在机器人对胶枪的直接控制进行伺服涂胶的作业方式上，并使得机器人的运动速度与出胶量之间建立映射关系，使机器人在不同的运行速度下出胶量均匀并控制点胶的涂覆，涂胶效果良好，从而降低了成本、节省了空间、并提高了涂胶精度。

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