一种周转箱智能拾取机器人手爪

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专利状态

一种周转箱智能拾取机器人手爪

有效

专利申请进度

申请

2018-04-18

授权

2018-11-30

预估到期

2028-04-18

专利基础信息

申请号	CN201820554580.2	申请日	2018-04-18
授权公布号	CN208166034U	授权公告日	2018-11-30
分类号	B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-11-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种周转箱智能拾取机器人手爪，包括：托铲，托铲包括两铲臂和连接两铲臂的连杆，且连杆的中部设有法兰连接件；定位插销，每一铲臂上均设有若干定位插销；可调节楔形块，每一铲臂上均设有若干可调节楔形块；扣锁装置，扣锁装置与两铲臂可转动连接，扣锁装置设置在两铲臂靠近连杆的一侧；旋转装置，旋转装置设置在一铲臂靠近连杆的一侧，旋转装置驱动扣锁装置旋转。本实用新型的通过定位插销、可调节楔形块能够根据周转箱进行几何形状匹配与定位，消除周转箱形变误差并增加抓取精度。

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