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专利状态
一种多轴弯管系统及其操作方法和加工方法
有效
专利申请进度
申请
2020-04-23
申请公布
2021-10-26
授权
2023-02-24
预估到期
2040-04-23
专利基础信息
申请号 CN202010328439.2 申请日 2020-04-23
申请公布号 CN113547004A 申请公布日 2021-10-26
授权公布号 CN113547004B 授权公告日 2023-02-24
分类号 B21D7/16;B21D7/12;B21D43/10;B21D43/02;B21D43/20
分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2023-02-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-26
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种多轴弯管系统及其操作方法和加工方法,包括:自动上料机,所述自动上料机用于将其内部的一管件顶出;旋转夹持器,所述旋转夹持器设于所述自动上料机的一侧,所述旋转夹持器用于夹紧并旋转所述管件;至少一机器人,所述机器人设于所述自动上料机的一侧,所述机器人上活动安装有弯管机头,所述弯管机头用于对该一所述管件进行抓取、运送以及弯管加工;控制系统,所述控制系统控制所述机器人、所述弯管机头、所述旋转夹持器工作。本发明自动化程度高,柔性度高,占地面积较小;解决细长管件两头弯工艺难的问题,可扩展性好。