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专利状态

一种柔性激光切割系统

有效

专利申请进度

申请

2018-08-16

授权

2019-05-03

预估到期

2028-08-16

专利基础信息

申请号	CN201821323671.1	申请日	2018-08-16
授权公布号	CN208811315U	授权公告日	2019-05-03
分类号	B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2019-05-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种柔性激光切割系统，用于机器人行业对工件进行的激光切割加工工序，包括一机器人，激光切割随动装置连接在机械臂上，控制系统设于所述机器人旁侧，并与所述机器人、所述激光切割随动装置及所述激光切割器分别相连，所述机器人的底部设有驱动装置，所述伺服电机具有抱闸功能，所述激光切割随动装置包括丝杠导轨以及与所述丝杠导轨相对应的传动机构，所述传动机构的外侧设有风琴防护罩。本实用新型所述系统集成了机器人、激光切割随动装置、激光切割器及控制系统，系统采用机器人切割时能够实现已经范围内对工件进行切割相应的形状，并且切割精度高，系统采用机器人控制切割时精度靠机器人轨迹精度保证，该设备扩大了行程，移动范围广。

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