一种倒吊机器人线缆柔性固定装置

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专利状态

一种倒吊机器人线缆柔性固定装置

有效

专利申请进度

申请

2017-12-11

授权

2018-07-31

预估到期

2027-12-11

专利基础信息

申请号	CN201721713429.0	申请日	2017-12-11
授权公布号	CN207669333U	授权公告日	2018-07-31
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-07-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种倒吊机器人线缆柔性固定装置，包括滑动机构、转动机构以及固定机构；滑动机构包括：两滑轨和一滑台，两滑轨平行设置，滑台的下表面固定有两滑块，两滑块分别与两滑轨相匹配；转动机构包括：一旋转管夹底座和一芯轴，旋转管夹底座设置在滑台的上方，芯轴的下端与滑台固定连接，芯轴的上端与旋转夹管底座可转动连接；固定机构包括：两固定尼龙管夹和两锁紧尼龙管夹，两固定尼龙管夹分别与旋转夹管底座的两端固定连接，每一锁紧尼龙管夹分别与一固定尼龙管夹固定连接。本实用新型降低了线缆拉断、折断的风险，同时机器人运动时线缆不与机器人发生碰撞和干涉，机器人在相同的运动范围里能够减少线缆长度，从而降低成本。

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