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专利状态

一种夹持圆罐机器人夹爪

有效

专利申请进度

申请

2019-09-27

授权

2020-08-04

预估到期

2029-09-27

专利基础信息

申请号	CN201921629749.7	申请日	2019-09-27
授权公布号	CN211155430U	授权公告日	2020-08-04
分类号	A47J45/10
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2020-08-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及厨房设备技术领域，具体涉及一种夹持圆罐机器人夹爪，包括：一机器人安装板，一支架、一吸盘安装板以及一分歧块；一机器人安装板，所述机器人安装板下端固定装置一传感器安装板，所述机器人安装板上端两侧分别固定装置一用于导向定位的托指；所述吸盘安装板连接一真空吸盘，所述真空吸盘在一真空发生器控制下吸附一盛装面条的容器。本实用新型在机器人夹持圆罐过程中，利用机器人夹持圆罐手爪，对事先分配好的面条及浇头圆罐进行准确抓取，实现机器人夹持圆罐的自动化过程；同时利用两个托指进行导向定位，两个托指件不会发生相互移动，利用两个真空吸盘吸附装有面条或者浇头的圆罐外侧，确保准确稳定的夹取圆罐。

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