一种机器人随动汽车主轮胎的安装拧紧系统及方法

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专利状态

一种机器人随动汽车主轮胎的安装拧紧系统及方法

有效

专利申请进度

申请

2019-09-03

申请公布

2019-11-29

授权

2021-07-09

预估到期

2039-09-03

专利基础信息

申请号	CN201910828827.4	申请日	2019-09-03
申请公布号	CN110509043A	申请公布日	2019-11-29
授权公布号	CN110509043B	授权公告日	2021-07-09
分类号	B23P19/06;B23P19/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2021-07-09

授权

状态信息

授权
2019-12-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:B23P 19/06
2019-11-29

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种机器人随动汽车主轮胎的安装拧紧系统及方法，涉及汽车轮胎装配技术领域，包括：车身输送系统，将汽车车身输送至主轮胎安装区域；轮胎拧紧机器人，将主轮胎安装并拧紧；随动装置包括：车身定位工装，将汽车车身固定于车身定位工装上；伺服驱动机构，驱动汽车车身行进至预设安装位置；导向机构，引导汽车车身行进至预设安装位置；跟随机构，在伺服驱动机构开始驱动车身定位工装时生成跟随传感器信号，实现轮胎拧紧机器人与汽车车身随动运动；供料装置，用于向轮胎拧紧机器人输送主轮胎及安装配件；控制装置，控制各装置按工序作业，以完成主轮胎的随动安装拧紧。本发明实现了完全的自动化装配，节约了人力成本，提高了装配质量。

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