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专利状态
一种应用于LCD装配的机器人手爪及其使用方法
有效
专利申请进度
申请
2019-01-30
申请公布
2019-06-07
授权
2022-06-17
预估到期
2039-01-30
专利基础信息
申请号 CN201910093046.5 申请日 2019-01-30
申请公布号 CN109849043A 申请公布日 2019-06-07
授权公布号 CN109849043B 授权公告日 2022-06-17
分类号 B25J15/06;B23P19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海发那科机器人有限公司
申请人地址 上海市宝山区富联路1500号
专利法律状态
  • 2022-06-17
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-06-07
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开一种应用于LCD装配的机器人手爪及其使用方法,包括:一连接法兰;一视觉系统,视觉系统固定设于连接法兰上,视觉系统用于LCD屏、外壳和PCB板进行拍照定位和检测;一第一手爪,第一手爪与连接法兰活动连接,第一手爪上设有若干真空吸盘和若干压块,若干真空吸盘用于吸取LCD屏,若干压块用于压紧LCD屏;两第二手爪,两第二手爪分别与连接法兰活动连接,两第二手爪分别位于第一手爪的两侧,两第二手爪用于夹取LCD屏与外壳的组合体;一导向板,导向板设于一第二手爪的中部,导向板靠近第一手爪的一侧呈锯齿状设置,导向板用于对LCD屏的针脚进行定位。本发明提高LCD装配的自动化程度,提高装配效率和质量,降低成本。