一种机器人用可调行程浮动切割装置

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专利状态

一种机器人用可调行程浮动切割装置

有效

专利申请进度

申请

2018-02-12

授权

2018-11-27

预估到期

2028-02-12

专利基础信息

申请号	CN201820253410.0	申请日	2018-02-12
授权公布号	CN208147039U	授权公告日	2018-11-27
分类号	B23D79/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-11-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种机器人用可调行程浮动切割装置，包括浮动机构、行程调节机构、力度调节机构和切割刀具；浮动机中固定板竖直固定在机器人切割臂上，导轨沿竖直方向固定在固定板的表面上，浮动板嵌在导轨上，浮动板的中部开有一个通孔，弹簧夹持块固定在固定板的表面，弹簧夹持块位于通孔区域内；弹簧一端固定在弹簧夹持块的下部，另一端固定在浮动板下部；行程调节机构内冲击套的下端穿过浮动板的顶部与弹簧夹持块的顶部相接触，力度调节机构内弹簧导杆顶部穿过浮动板的底部与弹簧的下端相连接，切割刀具固定在所述浮动板的下部。本实用新型所述的机器人用可调行程浮动切割装置不仅可以实现浮动切割，还能调节切割行程和浮动力度。

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