一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪

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专利状态

一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪

有效

专利申请进度

申请

2017-12-29

授权

2018-10-23

预估到期

2027-12-29

专利基础信息

申请号	CN201721905281.0	申请日	2017-12-29
授权公布号	CN207997315U	授权公告日	2018-10-23
分类号	B25J15/00;B25J15/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海发那科机器人有限公司
申请人地址	上海市宝山区富联路1500号

专利法律状态

2018-10-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪，包括一气动夹爪；一三爪夹盘；一三爪夹盘连接板；一机器手连接板；一法兰连接环。本实用新型的蜗轮搬运及上下料机器人手爪能提高蜗轮加工的自动化程度；提高上下料精度，减少搬运过程的损坏，解决自动加工难以实现的问题；提高加工效率；降低成本。能够满足蜗轮加工的自动化需求，提高生产质量与效率。

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